در حدود ربع قرن است كه پژوهشهاي مختلفي بر روي حمل و نقل دستي صورت گرفته و تا به امروز ادامه داشته است . اين تحقيقات نشان داده است كه جهت تعيين حدود مجاز و قابل قبول وزن بارها مي بايستي به عوامل مختلفي بخصوص شرايط ايستگاههاي كاري متفاوت توجه نمود.علت تعيين حدود مجاز نيز بيماريها و آسيبهاي شديدي است كه در كارهاي استاتيك وسنگين مانند بلند كردن ، جابجا كردن و هل دادن اشياء به كارگران وارد شده و هزينه زيادي را در صنعت و اجتماع داشته است .